하강 모드

l네개의 모든 로터가 동시에 동일 스피드를 가질경우 rpm감속한다면 수직으로 하강-양력의힘이 줄고 중력의 힘이 강함

l쿼드콥터의 경우

lA,d는 같은시계방향(cw)

lB,c는 반시계방향(ccw)으로 회전해야 합니다