상승모두

l네개의 모든 로터가 동시에 동일 스피드를 가질경우 수직으로 상승하며 이대 발생된 양력으로 자신의 무게보다 많은 힘으로 올라가게 된다

l쿼드콥터의 경우

lA,d는 같은시계방향(cw)

lB,c는 반시계방향(ccw)으로 회전해야 합니다